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自動化包裝

空瓶180度翻轉(倒立):
利用180°迴轉缸將空 瓶翻轉180°使瓶口向下倒。


高壓清洗瓶內2次:
利用槓桿原理將高壓水柱清洗桿上升放入空瓶內清洗。


空瓶180度翻轉(正立):
再次利用180°迴轉缸將空瓶翻轉180°使瓶口向上。


自動填充RO純水:
正立檢知到位時,加水雙軸氣壓缸伸出到達定位點執行充填注水。


夾取聰明蓋:
手臂向下夾取聰明蓋後復歸。


手臂下壓:
手臂向下壓執行壓蓋。


動作完成整套桶裝水製作。